阿沃德 MOTEC運動控制卡

       MOTEC是運動技術(shù) Motion Technic 的縮寫，德國MOTEC公司是專業(yè)從事運動控制產(chǎn)品開發(fā)，生產(chǎn)和銷售的公司,是世界上最先開發(fā)出在PC機 WINDOW 下實時運行的運動控制器公司，目前擁有多項專利。 MOVTEC 公司開發(fā)，生產(chǎn)和銷售各種運動控制器， A/D ， D/A 轉(zhuǎn)換卡，多種接口板，電源， CNC 系統(tǒng)。 　    此控制器基于 PC 機（ PCI 總線、 ASI 總線）,是控制步進電機和伺服電機的可編程多軸運動控制器。 它由低層運動控制軟件和用戶操作界面兩部分組成。通過這兩部分有機的結(jié)合，實現(xiàn)對電機的實時、準(zhǔn)確的控制。
DEC4T-數(shù)字運動控制器
       專用控制步進電機和伺服電機的位置控制方式，最多可控制 4 軸聯(lián)動，進行直線和 圓弧插補等運動，也可以多個 控制器鏈接控制更多的運動軸 ?？刂泼總€軸的最高脈沖輸出頻率是 100kHz ，按用戶要求也可以提供更高輸出頻率的 控制器 。 I/O 口可以任意編程使用， 形成后臺 PLC 功能實時監(jiān)控 I/O 口。 配備 在 Windows 平臺下的通用漢化軟件 EdiTasc 使運動控制變得非常簡單?！?br />        每個控制器的所有輸出都是光藕隔離的，每個控制器可以控制 1~4 個電機,有16路, 輸出電壓是5VDC或24VDC，每路最大輸出電流是 100mA,有 21 路輸入,輸入電壓是 24VDC或5VDC （可選）。
選件：
可選一路 ± 10VDC 輸出， 12Bit 分辯率線性輸出，用于控制主軸電機，如變頻器。
可選一個 主軸電機編碼器輸入口（ A ， /A ， B ， /B ， C ， /C ）。二者也可以組合控制一交流司服電機。
DEC4DA—模擬伺服電機運動控制卡
專用控制模擬伺服電機的運動控制卡?？刂戚S數(shù)為 1—4 軸。最多可達到 4 軸 4 連動?？蛇M性直線， 圓弧等插補運動。 配備 在 Windows 平臺下的通用軟件 EdiTasc 。 I/O 口可以任意編程使用。最高接收編碼器輸入頻率 500kHz 。 看門狗功能。<br>　
12 路光藕輸出，電壓是 24VDC ，每路最大 100mA 。<br>　
12 路光藕輸入，電壓是 24VDC 或 5VDC （可選）。<br>
選件：<br>　
可選一路 ± 10VDC 輸出， 12Bit 分辯率。用于控制主軸，如變頻器。<br>　
可選一個 編碼器輸入口（ A ， /A ， B ， /B ， C ， /C ）
主要的優(yōu)點
       在 WINDOW 下實時運行，漢化的控制系統(tǒng)軟件，適用于銑、鏜、雕刻（鏤銑）、加工中心、電加工和多種自動化控制設(shè)備；
       識別國際標(biāo)準(zhǔn) DIN 66025 G 代碼；
       程序的編輯同 WORD ；
       后臺 PLC 功能 ；
       可以控制步進電機、 帶位置環(huán)反饋的步進電機 、 數(shù)字和模擬伺服電機（ 12 Bit D/A 電壓轉(zhuǎn)換器）；
       控制軸數(shù)僅受 PC 機的計算能力和控制卡的限制；
       軟件在工作中與控制卡每 0.1 毫秒以中斷方式交換下數(shù)據(jù)，給出下次的運動指令，控制卡自動產(chǎn)生運動控制信號；
       所有參數(shù)按類在各自的子窗口中顯示和設(shè)定,有對應(yīng)中文和英文詳細注解?？蛇x配各種電機和螺距的絲杠；
       主頻為 100MHz 的 PC 機三軸插補連動時一個位置控制點計算時間大約0.5ms 。隨PC機計算能力的提高計算時間更短，更快，比傳統(tǒng)的 CNC 快很多；
       用戶可以用 VB 或 VC 開發(fā)專用用戶界面；
       控制系統(tǒng)使用 PID 調(diào)節(jié)算法進行位置和速度控制， P 、 I 和 D 值可以獨立設(shè)定；
       圖形提示式示教功能使編程變得非常簡單；
       有刀尖半徑補償功能和自動換刀功能（選項）；
       實時動態(tài)運動軌跡仿真（圖形上按實際速度走，電機不走），用于檢驗程序的正確性和效率。
       實時動態(tài)顯示運動軌跡及坐標(biāo)值。
       可選配電子輪（選項）。
       有車、銑、鏜和雕刻的標(biāo)準(zhǔn) G 代碼；可接收 CAD （ DXF 格式）文件；有電路板加工專用軟件接口；可配多種 CAD/CAM 軟件，如 MASTERCAM 、 VECTOR 等。
       有類似BASIC和 C 語言的 MTASC 高級運動控制語言,二次開發(fā)能力強,可適用各種專用自動化控制設(shè)備。
       Editasc 是一分時運行程序， PC 機可以同時執(zhí)行多個程序，這特別適于專機的控制系統(tǒng)。
       系統(tǒng)采用預(yù)讀功能,通常預(yù)讀程序段數(shù)設(shè)為10個,最多可達60段。采用預(yù)加速/減速來保證切削矢量速度恒定或平穩(wěn)過度。在嚴(yán)格按編程的軌跡運動過程中，系統(tǒng)預(yù)讀 N 個程序段，來使運動速度平穩(wěn)，避免過運動。
特殊用處：
       上面功能對切割機和銑床非常有用，可以很方便地返回或運動到任意位置。方法如下：
       圖示出整個加工軌跡后，選擇要返回的斷點位置 , 用命令 Position Anfahren 可以把 切割頭或刀頭移到任意位置上。當(dāng)然系統(tǒng)已記住并保持在上次下電前的位置。
       我們還可以根據(jù)用戶的要求，為用戶開發(fā)最適合的軟件界面。